1899年12月16日，英国移民阿尔弗雷德-爱德华兹以及赫伯特-吉尔平在米兰建立了“米兰板球及足球俱乐部”，由于其创立者来自英格兰的诺丁汉，因此俱乐部队名并未使用意大利语中的米兰（Milano），而是使用了米兰的英文拼写方法（Milan）。两位创立者为米兰选定的球衣颜色即为红黑两色，因此米兰也得到红黑军团（Rossoneri）的绰号。

　　在吉尔平的率领下，成立仅仅两年的米兰便夺得意大利国内联赛的锦标，并在1906及1907年完成两连冠，1908年，米兰队中部分意大利球员因球队引进外援感到不满，脱离球队成立了现在的国际米兰。但自从1907年直至1951年，米兰再也未能企及国内联赛的锦标，期间只不过4次得到联赛亚军。

　　上世纪50年代，米兰迎来俱乐部队史的第二个高峰期，瑞典国脚格伦、诺达尔以及利德霍尔姆组成横扫亚平宁的Gre-No-Li组合，而中后场领衔的则是洛伦佐-布冯、切萨雷-马尔蒂尼以及卡尔洛-安诺瓦奇等本土球员，红黑军团在50年代6次进入联赛前两名，其中4次折桂。而瑞典名枪诺达尔更是在1949-1956年间为红黑军团出战257场，攻进210球，成为队史射手王。

　　进入60年代，米兰在国内赛场受到同城死敌国米强有力的挑战，仅在1961-1962赛季以及1967-1968赛季赢得意甲冠军，里维拉、阿尔塔菲尼、普拉蒂等核心球员发挥了关键作用。而在欧洲赛场，红黑军团却取得空前的成功，1962-1963赛季，意大利国脚射手何塞-阿尔塔菲尼独揽14球，并在决赛包办两粒进球，帮助米兰击败卫冕冠军本菲卡，首夺欧洲冠军杯王座。1967-1968赛季的欧洲优胜者杯、1968-1969赛季的第二座欧冠以及1969年的首次丰洲际杯，都是米兰这一时期的重要锦标。

　　但上世纪70年代直至80年代中期，红黑军团陷入低潮期，期间仅仅3次得到意大利杯以及队史第二座欧洲优胜者杯，但直到1978-1979赛季才拿到队史第十项意甲锦标。而1979至1980赛季，由于赌球丑闻，米兰及拉齐奥被勒令降级。次年升级后由于实力不济再度跌入乙级。

　　1986年2月20日，希尔维奥-贝卢斯科尼买下俱乐部的绝大多数股份，开始他对米兰长达20余年的“执政期”。贝主席慧眼识英才，请回当时名不见经传的阿里戈-萨基担任主帅，并先后引进荷兰三剑客--巴斯滕、里杰卡尔德及古力特，以及多纳多尼、加利以及安切洛蒂等本土明星。1987-1988赛季，米兰压倒马拉多纳及卡雷卡领衔的那不勒斯，时隔9年重夺联赛锦标，而在萨基任期内，米兰两夺欧洲冠军杯，1989及1990年的决赛分别斩落布加勒斯特星以及本菲卡，同时两度得到欧洲超级杯以及洲际杯冠军。红黑军团也就此成为世界足坛最成功的球队之一。而从萨基手中接过米兰教鞭的卡佩罗继续了红黑军团的辉煌，1991至1996年间4夺联赛冠军，1993-1994赛季欧冠决赛4球横扫巴塞罗那，第5次登上欧洲之巅。那个时期的米兰曾经创造了意甲58场不败的历史纪录，而拥有巴雷西、科斯塔库塔、马尔蒂尼、德塞利、萨维切维奇、博班等顶级球员的他们也被媒体称为无敌之师（Gli Invicibili），缔造了一时无两的红黑王朝。

　　卡佩罗离去后，米兰经历了短暂的低潮期，特瓦雷斯、特里姆以及二进宫的萨基和卡佩罗，都未能帮助米兰重整旗鼓，直到1998-1999赛季，红黑军团才再度品尝到联赛冠军的滋味，本土名帅扎切罗尼携乌迪内斯两将比埃尔霍夫及赫尔维格来投，而阿亚拉、萨拉以及古利的加盟，也让米兰以343的攻势足球再度征服亚平宁，夺得俱乐部队史的第16座意甲冠军。

　　进入21世纪，米兰迎来安切洛蒂执教期，2002-2003赛季，红黑军团再度得到欧洲冠军联赛冠军，更在半决赛及决赛连克本国对手国米及尤文，2003-2004赛季，米兰登上联赛王座，内斯塔及马尔蒂尼领衔的防线坚如磐石，而新近加盟的巴西天才卡卡则与乌克兰核弹舍甫琴科组成前场拍档。2066-2007赛季，米兰依靠因扎吉的两粒进球，在欧冠决赛复仇利物浦，再夺大耳朵杯。而接下来的欧洲超级杯及世俱杯，米兰又先后击败塞维利亚及博卡青年，将球队的洲际冠军数量扩大到18座。

　　2010-2011赛季，经历过4年无冠的尴尬，米兰在本土少帅阿莱格里的率领下再夺联赛桂冠，新加盟的伊布、罗比尼奥、博阿滕、范博梅尔等球员起到关键作用。赛季结束，队中功勋皮尔洛离开球队，加盟尤文图斯

　　2011-12赛季开始前，米兰在北京鸟巢击败死敌国米，第6次捧起意大利超级杯冠军。而在11-12赛季，米兰在联赛争夺中不敌尤文图斯，卫冕意甲冠军失败。值得一提的是，在这个赛季结束后，内斯塔、因扎吉、加图索、西多夫、赞布罗塔、范博梅尔一批功勋老将告别球队，米兰也彻底告别一个时代。

　　不仅如此，在2012年夏天，队中两大核心伊布与蒂亚戈-席尔瓦转投巴黎圣日耳曼，而米兰在引援方面未能及时补充，赛季开始阶段进入低迷，积分一度徘徊在降级圈附近。好在沙拉维、德西利奥等小将表现出色，再加上蒙托利沃、博扬、罗比尼奥等球员的渐入佳境，米兰逐渐走出低谷，目前在积分榜上排名第7名。虽然本赛季争冠无望，但是米兰新人们的表现让人看到未来的希望。

　　米兰俱乐部历史荣誉：

　　意甲（18次）：1901，1906，1907，1950-51，1954-55，1956-57，1958-59，1961-62，1967-68，1978-79，1987-88，1991-92，1992-93，1993-94，1995-96，1998-99，2003-04，2010-11

　　意大利杯（5次）：1966-67，1971-72，1972-73，1976-77，2002-03


　　意大利超级杯（6次）：1989，1992，1993，1994，2004，2011

　　欧洲冠军联赛（前身为欧洲冠军杯）（7次）：1962-1963，1968-1969，1988-1989，1989-1990，1993-1994，2002-2003，2006-2007

　　欧洲优胜者杯（2次）：1967-68，1972-73

　　欧洲超级杯（5次）：1989，1990，1994，2003，2007

　　世俱杯（前身为洲际杯及丰田杯）（4次）：1969，1989，1990，2007