北京时间11月25日23:00(南非当地时间17:00)，2010世界杯分组抽签在南非东部港口城市德班进行。

　　欧洲区：13个名额

　　53支球队将分为9组，前8小组将有6支球队，第9小组仅有5支球队。9个小组的头名直接获得世界杯决赛圈资格。前8个小组的第2名共8支球队将捉对厮杀，剩下的4支球队也将获得世界杯决赛圈资格。

　　第1小组：葡萄牙、瑞典、丹麦、匈牙利、阿尔巴尼亚、马耳他；

　　第2小组：希腊、以色列、瑞士、摩尔多瓦、拉脱维亚、卢森堡；

　　第3小组：捷克、波兰、北爱尔兰、斯洛伐克、斯洛文尼亚、圣马力诺；

　　第4小组：德国、俄罗斯、芬兰、威尔士、阿塞拜疆、列支敦士登；

　　第5小组：西班牙、土耳其、比利时、波黑、亚美尼亚、爱沙尼亚；

　　第6小组：克罗地亚、英格兰、乌克兰、白俄罗斯、哈萨克斯坦、安道尔；

　　第7小组：法国、罗马尼亚、塞尔维亚、立陶宛、奥地利、法罗群岛；

　　第8小组：意大利、保加利亚、爱尔兰、塞浦路斯、格鲁吉亚、黑山；

　　第9小组：荷兰、苏格兰、挪威、马其顿、冰岛。

　　亚洲区：4.5个名额

　　20支球队分为5组进行主客场循环赛，每组前两名进入十强赛。十强赛分为两组，每组前两名进入世界杯决赛圈。两支第3名球队进行主客场淘汰赛，获胜的球队将同大洋洲球队争夺另一个世界杯决赛圈名额。

　　第1小组：澳大利亚、中国、伊拉克、卡塔尔；

　　第2小组：日本、巴林、阿曼、泰国；

　　第3小组：韩国、朝鲜、约旦、土库曼斯坦；

　　第4小组：沙特阿拉伯、乌兹别克斯坦、黎巴嫩、新加坡；

　　第5小组：伊朗、科威特、阿联酋、叙利亚。

　　非洲区：5个名额

　　48支球队将分成12个小组进行循环赛，12个小组头名加上8个成绩最好的第2名共20支球队进入下一轮。20支球队分成5组，每组头名获得世界杯决赛圈资格。(东道主南非将直接进入世界杯决赛圈，但预选赛成绩只计算非洲国家杯)。

　　第1小组：喀麦隆、佛得角群岛、坦桑尼亚、毛里求斯；

　　第2小组：几内亚、津巴布韦、纳米比亚、肯尼亚；

　　第3小组：安哥拉、贝宁、乌干达、尼日尔；

　　第4小组：尼日利亚、南非、赤道几内亚、塞拉利昂；

　　第5小组：加纳、利比亚、加蓬、莱索托；

　　第6小组：塞内加尔、阿尔及利亚、利比里亚、冈比亚；

　　第7小组：科特迪瓦、莫桑比克、博茨瓦纳、马达加斯加；

　　第8小组：摩洛哥、埃塞俄比亚、卢旺达、毛利塔尼亚；

　　第9小组：突尼斯、布基纳法索、布隆迪、塞舌尔；

　　第10小组：马里、刚果、苏丹、乍得；

　　第11小组：多哥、赞比亚、厄立特里亚、斯威士兰；

　　第12小组：埃及、民主刚果、马拉维、吉布提。

　　中北美区：3.5个名额

　　35支球队按照国际足联排名第14-35名捉对厮杀进行淘汰赛，获胜的11支球队加上圣文森和格瑞纳丁同前12名球队进行第二轮淘汰赛。12支球队分成3个小组，小组头两名共6支球队进入主客场双循环比赛，前3名将直接获得出线资格，第4名将同南美区第5名争夺另一个出线资格。

　　1A：多米尼加vs巴巴多斯(胜者vs美国)；2A：伯利兹vs圣基茨和尼维斯(胜者vs墨西哥) ；3A：美属维京群岛vs格林纳达(胜者vs哥斯达黎加)。

　　1B：特克斯和凯克斯群岛vs圣卢西亚(胜者vs危地马拉)；2B：巴哈马群岛vs英属维京群岛(胜者vs牙买加)；3B：苏里南vs蒙特塞拉特(胜者vs圭亚那)。

　　1C：百慕大vs开曼群岛(胜者vs特里尼达和多巴哥)；2C：多米尼加共和国vs波多黎各(胜者vs洪都拉斯)；3C：萨尔瓦多vs安圭拉(胜者vs巴拿马)。

　　1D：阿鲁巴vs安提瓜和巴布达岛(胜者vs古巴)；2D：加拿大vs圣文森和格瑞纳丁；3D：尼加拉瓜vs荷属安德列斯(胜者vs海地)。

　　南美区：4.5个

　　前10支球队进行主客场双循环，前4名球队直接出线，第5名球队同中北美区第4名争夺一个出线资格。

　　大洋洲区：0.5个

　　新西兰将直接进入4强赛，该区头名同亚洲区附加赛胜者争夺一个出线资格。